斗輪堆取料機，是指一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續輸送的高效裝卸機械。由可俯仰和水平擺動的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，膠帶可雙向運行，取料時由斗輪取料經輸送臂送出，堆料時則由主輸送機運來的貨物經由輸送臂投向堆場。

利用斗輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料(散料)儲料場內的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車(船)機、帶式輸送機、裝船(車)機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。斗輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。

斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。

它有堆料和取料兩種作業方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉和斗輪旋轉連續實現的。物料經卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。

臂架型斗輪堆取料機由斗輪機構、回轉機構、帶式輸送機、尾車、俯仰與運行機構組成(圖1)。

①斗輪機構:是取料的工作機構，包括斗輪及其驅動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種(圖2)。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區內用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區內沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當鏟斗隨輪體旋轉至卸料區時，斗中物料在自重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區間大，因而斗輪轉速較高，可提高作業能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區后，由于沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。

②回轉機構:由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保障臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01~0.2轉/分的范圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。

③臂架帶式輸送機:供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。

④尾車:將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去。

⑤俯仰機構和運行機構:均與門座起重機中相應的機構相似。

橋架式斗輪堆取料機按橋架形式又分為門式和橋式兩種。

門式斗輪堆取料機:它有一個門形的金屬構架和一個可升降的橋架。門架橫梁上有一條固定的和一條可移動且可雙向運行的堆料帶式輸送機，在門架一側的料場帶式輸送機線上設有隨門架運行的尾車。無格式斗輪通過圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運行的小車上，橋架內裝有帶式輸送機。堆料時，物料經料場帶式輸送機、尾車轉至堆料帶式輸送機上，很后拋卸至料場。通過門架的移動及其上堆料帶式輸送機的運行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時，由橫向運行的小車及其上旋轉的斗輪連續取料，物料在卸料區卸到橋架帶式輸送機上，很后轉卸到料場帶式輸送機運走。通過橋架的升降和門架的運行，可將料堆取盡。

橋式斗輪取料機:與門式斗輪堆取料機在結構上的主要區別是:它沒有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置;沒有堆料帶式輸送機和尾車;在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運行時帶動料耙沿料堆端面運動，使上面的散料下滑，以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機。